安徽百特機(jī)電工程有限公司（股份代碼：612403）

自動(dòng)送料機(jī)的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1 mm)。設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與機(jī)械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對(duì)自動(dòng)送料機(jī)的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。 遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準(zhǔn)面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，自動(dòng)送料機(jī)吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過機(jī)械手12次搬運(yùn)才能完成全部工藝過程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。

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視頻作者：安徽百特機(jī)電工程有限公司

當(dāng)今社會(huì)，人們對(duì)于機(jī)械化產(chǎn)品的要求越來越高，精密度也是非常的高，人工制作的產(chǎn)品，逐漸被淘汰。更多的廠家采用了全自動(dòng)化生產(chǎn)線，這種全自動(dòng)化生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品的精密度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也節(jié)約了很多人工成本。而自動(dòng)送料機(jī)就在這些行業(yè)中應(yīng)用廣泛，它專門用于金屬卷料、帶料產(chǎn)品的放料、整平、輸送。在今飛速發(fā)展的年代這種自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì)受到越來越多廠家的青睞與喜歡。 自動(dòng)送料機(jī)是送料,矯正,NC送料三種功能,能代替人力勞動(dòng),并避免人體暴露于沖床下的危險(xiǎn),全天候運(yùn)行操作不疲勞,免休息,發(fā)揮沖床之駕動(dòng)率,提高生產(chǎn)效率.采用精密的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),操作簡(jiǎn)單又快速,有效縮短準(zhǔn)備時(shí)間,提高生產(chǎn)效率.機(jī)身結(jié)構(gòu)一體成型,構(gòu)造精密,機(jī)體鋼強(qiáng)。

自動(dòng)送料機(jī)運(yùn)輸過程中會(huì)有哪些注意事項(xiàng)呢？同時(shí)在安裝時(shí)還需注意以下幾點(diǎn)： 1、自動(dòng)送料機(jī)運(yùn)抵客戶工廠卸貨起吊時(shí)請(qǐng)勿碰撞設(shè)備上的各類管線、擋板及零部件，并注意各類管線受到的拉力不要過大，以免拉斷或損傷； 2、自動(dòng)送料機(jī)與自動(dòng)工作臺(tái)中心必須三點(diǎn)，即料架的中心、整平送料機(jī)頭中心與自動(dòng)工作臺(tái)中心必須在同一直線上，這樣才能避免偏料的現(xiàn)象，測(cè)試方法是在自動(dòng)送料機(jī)定位前拉好直線，確保擺放位置準(zhǔn)確； 3、由于自動(dòng)送料機(jī)重量很大，因此機(jī)器應(yīng)安裝在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，基礎(chǔ)的重量大致可取為本機(jī)器重量的8-10倍（因?yàn)樽詣?dòng)送料機(jī)必須安裝料架進(jìn)行生產(chǎn)）地基的深度要大于該處土地凍結(jié)的深度，隨機(jī)附帶的自動(dòng)送料機(jī)基礎(chǔ)圖提供的尺寸為材料架和整平送料機(jī)頭地腳螺栓的相對(duì)位置以及相關(guān)的其它參數(shù)，安裝地腳螺栓處必須留出預(yù)留孔，作為二次灌漿的依據(jù)； 4、自動(dòng)送料機(jī)擺放好后，務(wù)必先對(duì)油壓管路、氣路管路、電路進(jìn)行整體檢查，確認(rèn)無接觸不良或拉斷之處后，方可為油壓站加注液壓油，連接氣路與電路； 5、自動(dòng)送料機(jī)料架、整平機(jī)機(jī)頭放置后，必須用水平儀測(cè)定機(jī)器的水平度，水平度的偏差在機(jī)架前墻的寬度范圍內(nèi)控制在2毫米以下，自動(dòng)送料機(jī)機(jī)架水平度的檢驗(yàn)尤為重要，它可確保整平送料機(jī)頭進(jìn)料不會(huì)發(fā)生偏斜現(xiàn)象，避免整平送料精度不穩(wěn)； 6、根據(jù)自動(dòng)安裝模具的下模高度對(duì)自動(dòng)送料機(jī)的整平送料高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，先進(jìn)行寸動(dòng)試機(jī)生產(chǎn)，在自動(dòng)送料機(jī)搭配自動(dòng)試機(jī)生產(chǎn)確認(rèn)沒問題后，再將自動(dòng)送料機(jī)底腳上螺絲固定好，防止機(jī)器移位。